一、導(dǎo)程與螺距的定義及關(guān)系

　　螺距（Pitch, P）：相鄰兩螺紋牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

　　導(dǎo)程（Lead, L）：絲桿旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，螺母沿軸向移動(dòng)的距離。

　　單頭螺紋：導(dǎo)程 = 螺距（）。

　　多頭螺紋：導(dǎo)程 = 螺距 × 頭數(shù)（）。

　　示例：若絲桿為 3 頭螺紋，螺距為 5mm，則導(dǎo)程為 15mm。

　　二、對(duì)升降速度的影響

　　導(dǎo)程與速度的關(guān)系：

　　線性正相關(guān)：導(dǎo)程越大，相同轉(zhuǎn)速下速度越快。例如，導(dǎo)程 10mm 的絲桿比 5mm 的速度快 1 倍。

　　應(yīng)用場(chǎng)景：

　　快速升降：選擇大導(dǎo)程（如 20mm），適用于自動(dòng)化分揀設(shè)備。

　　準(zhǔn)確定位：選擇小導(dǎo)程（如 2mm），適用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。

　　螺距的間接影響：

　　螺距增 大（單頭螺紋）時(shí)，導(dǎo)程同步增 大，速度提升。

　　多頭螺紋通過增加頭數(shù)提高導(dǎo)程，同時(shí)保持螺距較小，平衡速度與螺紋強(qiáng)度。

　　三、對(duì)負(fù)載能力的影響

　　導(dǎo)程與負(fù)載的關(guān)系：

　　反比例關(guān)系：導(dǎo)程增 大時(shí)，相同扭矩下負(fù)載能力下降。例如，導(dǎo)程翻倍，負(fù)載減半。

　　自鎖臨界值：導(dǎo)程角（為絲桿中徑）超過當(dāng)量摩擦角時(shí)，自鎖失效，需額外制動(dòng)。

　　螺距的影響：

　　螺距增 大（單頭）時(shí)，螺紋接觸面積減小，易導(dǎo)致絲桿磨損或變形，降低負(fù)載能力。

　　多頭螺紋通過分散負(fù)載到多個(gè)螺紋牙，可提升承載能力，但需平衡導(dǎo)程與螺距的關(guān)系。

　　四、效率與自鎖的平衡

　　導(dǎo)程角與效率：

　　導(dǎo)程角增 大，傳動(dòng)效率提高（如導(dǎo)程角 10° 時(shí)效率約 70%，5° 時(shí)約 50%），但自鎖能力下降。

　　應(yīng)用選擇：

　　需自鎖：導(dǎo)程角 ≤ 當(dāng)量摩擦角（通常 3°~5°），犧牲部分效率。

　　需有效：導(dǎo)程角 > 當(dāng)量摩擦角，搭配制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。

　　螺距與螺紋強(qiáng)度：

　　螺距過大時(shí)，螺紋根部易產(chǎn)生應(yīng)力集中，需通過材料升級(jí)（如高強(qiáng)度合金鋼）或增 大絲桿直徑補(bǔ)償。

　　五、選型建議與工程實(shí)踐

　　快速場(chǎng)景：

　　選擇大導(dǎo)程（10~20mm）、多頭螺紋（3~5 頭），匹配高轉(zhuǎn)速電機(jī)。

　　注意絲桿剛性校核，避免高速振動(dòng)。

　　重載場(chǎng)景：

　　選擇小導(dǎo)程（2~5mm）、單頭螺紋，優(yōu)先保證自鎖與負(fù)載能力。

　　配合蝸輪蝸桿的低傳動(dòng)比（如 1:50），通過減速器放大扭矩。

　　惡劣環(huán)境優(yōu)化：

　　高溫環(huán)境：導(dǎo)程設(shè)計(jì)需預(yù)留熱膨脹余量，避免卡死。

　　粉塵環(huán)境：大導(dǎo)程配合防塵罩，減少顆粒堆積影響。